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基于5G的AGV应用解决方案
发布时间：
2024-01-08
一、 背景介绍
智能物流与仓储装备被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府和制造企业的高度重视。以智能物流为契机，逐步推动智慧工厂向“无人化”进迈。5G+AGV的应用可以实现降低成本、节约人工、提升运输效率等。
二、 行业痛点
传统场景：AGC小车通过自身搭载无线AP与控制系统进行通信交互，实现物流搬运，智能巡检等任务。整个系统对无线AP的环境要求很高，就存在以下几点：
1. 存在控制盲区
2. 调度任务接受不及时
3. 网络干扰严重，导致业务中断
基于5G的AGV业务就很好的解决以上问题，在环境相对恶劣的情况下，wifi网络在终端信号强度是-80dBm已经完全无法做业务，期望好的信号质量在-65dBm。5G网络在信号强度是-105dBm内可以正常做业务，期望好的信号质量在-95dBm。和wifi使用相同信号发射功率场景下所有区域均处在5G的一个非常良好的信号覆盖区域（优于-80dBm），其良好业务支持覆盖区域还可以扩大3~5倍。
以5G+AMR来代替传统车间、工厂、园区、矿区等WiFi网络，下行速率可达到800Mbps+，时延约5~10ms。
抗干扰能力：WIFI抗干扰能力有限，而5G有很多抗干扰技术，1.良好的覆盖和参数规划。2.TDD和FDD两项多址技术(上下行传输分开)。3.功率控制。4.ICIC(小区间干扰协调)等。
三、 系统组网
四、 应用场景
1. 5G+多路视觉AMR:
2. 5G+高密度AMR：Wifi在超过20个终端并发场景性能迅速恶化；5G可支持密集仓库上千台AMR同时运行
3. 5G+云化控制AMR 协同机器人：AMR自组织与合作，相互配合实现以往单独AMR不能进行的任务; 人机合作：AMR即时感知员工行为，灵敏的反应和配合，并维持安全距离，确保人机合作安全性
4. 5G+远程控制AMR：特殊场景远程控制AMR，在高温、高压、有毒等一些不宜员工进入的特殊环境，员工能够在监控平台根据5G网络对AMR实现即时远程控制，同步、安全的实现设定工作计划。5G+VR实现远程人机同步
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